Ağırlık merkezi vücudun denge merkezidir. Ağırlık transferinin amacı ağırlık merkezini uygun bir konuma kaydırarak dengeyi sağlamak ve enerji tasarrufu sağlamaktır. Ağırlık aktarımı olmadan hareket olmaz. Örneğin, ayaklarınız omuz genişliğinde açık ve yere sağlam bir şekilde basıp-yürürken, ilerlemek için önce ağırlığınızı destek amacıyla sağ ayağınıza aktarmanız gerekir. Sol ayağınız yere indikten sonra, sağ ayağınız hareket edemeden ağırlığınızı sol ayağınıza aktarırsınız. Benzer şekilde tırmanırken sağ ayağınızı bir dayanağa koymalı ve sol ayağınız hareket etmeden önce ağırlığınızı sağ ayağınıza vermelisiniz.
Aynı prensip el teknikleri için de geçerlidir. Kaya tırmanışında ağırlık merkezinin kaydırılması esas olarak kalçaların ve bacakların itilmesi ve çekilmesiyle sağlanır. Kalçalar vücudun çekirdeğidir ve hareketleri ağırlık merkezinin konumunu doğrudan etkiler. Kaya tırmanışı, yer çekimi çizgisiyle-bir-çekişme savaşıdır. Yerçekimi çizginizin nerede olduğunu anlamak tırmanma verimliliğine büyük ölçüde yardımcı olur. Genel olarak, dikey rotalara tırmanırken ayaklar genellikle yer çekimi çizgisini destekleyebilir ve bu da ellerin aşırı güç olmadan ayak dayanaklarını kavramasına olanak tanır.
